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在PLC型號和規(guī)格大體確定后，可以根據(jù)控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù)，并選擇各組成模塊的型號。選擇模塊型號時，應(yīng)遵循以下原則。
（一）方便性：一般說來，作為PLC，可以滿足控制要求的模塊往往有很多種，選擇時應(yīng)以簡化線路設(shè)計、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。
對于輸入模塊，應(yīng)優(yōu)先選擇可以與外部檢測元件直接連接的輸入形式，避免使用接口電路。對于輸出模塊，應(yīng)優(yōu)先選擇能夠直接驅(qū)動負(fù)載的輸出模塊，盡量減少中間繼電器等元件。
（二）通用性：進(jìn)行選型時，要考慮到PLC各組成模塊的統(tǒng)一與通用，避免模塊種類過多。這樣不僅有利于采購，減少備品備件，同時還可以增加系統(tǒng)各組成部件的互換性，為設(shè)計、調(diào)試和維修提供方便。
（三）兼容性：選擇PLC控制柜各組成模塊時，應(yīng)充分的考慮到兼容性。為避免出現(xiàn)兼容性不好的問題，組成PLC系統(tǒng)的各主要部件的生產(chǎn)廠家不宜過多。如果可能的話，盡量選擇同一個生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。
